Математика: Вычислительная геометрия.

Среди кучи произвольных точек на плоскости выделяем образующие выпуклый многоугольник, в котором лежат все остальные.

Отрезки, прямые, окружности и т.п. Установка количества точек пересечения и их координат.

Плоскости, многоугольнику, прямой...

Определение, какой угол больше, вычисление углов и т.п. по возможности без триг. функций и ошибок округления.

Алгоритмы, решающие задачи с фигурами в целом, а не с их точками/линиями.

Многие алгоритмы не так-то просто классифицировать. Поэтому они здесь.